رسم مکان هندسی ریشه با دستور rlocus در متلب

رسم مکان هندسی ریشه با دستور rlocus در متلب

در نرم افزار متلب (Matlab)، با دستور rlocus(F)، مکان هندسی ریشه های یک سیستم تغییر ناپذیر با زمان یا LTI به دست می آید.

 توجه شود که F تابع تبدیل زمان پیوسته یا زمان گسسته سیستم LTI است که توسط دستور tf(num,den) از قبل به وجود آمده است. این دیاگرام برای تحلیل تغییرات ضریب فیدبک (Feedback gains) بر روی مکان قطب های سیستم حلقه بسته (Closed loop) به کار می رود. در مثال زیر می خواهیم مکان هندسی ریشه های تابع تبدیل زمان پیوسته (1+s)/(2S^2+3S+6) را رسم کنیم:

num=[1 1];

den=[2 3 6];

F=tf(num,den);

rlocus(F)