ربات خورشیدی ساده

ربات خورشیدی ساده

شماتیک Schematic فوق، مدار یک ربات خورشیدی را که با نور خورشید کار می کند، نشان می دهد.

عملکرد: سلول های خورشیدی Solar Cell در مدار فوق، دو وظیفه دارد. باتری های خورشیدی هم در نقش منبع تغذیه و هم به عنوان سنسور آشکارساز نور به کارفته است، یعنی وقتی نور خورشید مهیا باشد، ربات شروع به حرکت می کند. سه خازن الکترولیت نشان داده شده، نقش ذخیره ساز و تثبیت کننده ولتاژ Regulator تولیدی سلول های خورشیدی را بازی می کنند. ظرفیت این خازن ها باید تا حد امکان بزرگ باشد و ولتاژ شکست خازن ها هم باید از ولتاژ تولیدی سلول های خورشیدی بیشتر باشد. ظرفیت خازن ها در حدود 100 تا 1000 میکروفاراد، مناسب است.

پس از تثبیت ولتاژ، ترانزیستورها فعال می شوند و موتور چرخ های ربات را فعال می کنند. پس ترانزیستورها وظیفه درایور Driver موتور ربات را برعهده دارند. به محض قرار گرفتن سلول های خورشیدی در نور آفتاب، ترانزیستورها موتور را روشن کرده و ربات شروع به حرکت می کند. ترانزیستورها می توانند از هر نوعی باشند و بسته به سلول های خورشیدی و جریان کشیده شده از موتور، تعیین می شوند. می توان به جای ترانزیستورهای NPN و PNP، از زوج دارلینگتون استفاده کرد. از مدار فوق می توان برای راه اندازی دستگاه های دیگر نیز استفاده کرد. برای این منظور کافی است به جای موتور از رله Relay استفاده شود.

کاربردها: ربات خورشیدی، درایورهای خورشیدی، سرگرمی، آموزشی و ...